PGZX-1型炉管爬行机器人机械结构设计

• 作者: 仲于海 张灵聪 李浩
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 炉管 机器人 爬行 检测
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 仪表技术
• 页码范围: 4235-4239
• 分类号: TH122
• 字数: 4812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.17.039

摘要

PGZX-1型炉管特指管径在50 mm-90 mm,管间距在30 mm左右的直管.目前很多化工厂锅炉管道和热电厂加热管均属于PGZX-1型炉管.因长期受热,炉管极易产生严重的渗碳现象,需对管柱渗碳层厚度进行检测,以随对了解炉管内部渗碳情况,确保工作的稳定性及安全性.提出了一种能够攀爬管柱的机器人,这种机器人不受攀爬管柱材料和管径限制,在尺寸及重量上实现最小化.对炉管爬行工作时面临的管间距狭小,管径变动及管体变形进行了针对性设计,介绍了新型爬管机器人的原理方案,阐述了新型爬管机器人主要机械结构的设计原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张灵聪		4	15	3.0	3.0
2	李浩		5	14	3.0	3.0
3	仲于海		4	31	3.0	4.0