基于SINS精对准的自适应滤波研究

• 作者: 魏燕明
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 精确传递对准系统 自适应滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 2012,（28）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 7289-7292,7297
• 分类号: V249.4
• 字数: 2847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.28.029

摘要

为了缩短捷联惯导系统的初始对准时间并提高对准精度,分别设计了常规卡尔曼滤波器和自适应卡尔曼滤波器用于精对准.在系统噪声统计特性未知时,自适应卡尔曼滤波算法利用滤波残差的均值和方差,不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,从而提高滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明,使用自适应UKF算法与常规的UKF算法相比,可以获得更优的对准精度和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏燕明		21	77	6.0	8.0