一种旋转磁轮系统在管道机器人中应用的理论研究

• 作者: 李彪
• 来源期刊: 中国石油和化工标准与质量
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 旋转磁轮 拖动系统 控制电路
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 勘探开发
• 页码范围: 146,186
• 分类号: TP242
• 字数: 1429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4076.2012.04.123

摘要

为满足一种测量用管道机器人运动需求,提出了一种旋转磁轮拖动系统.通过系统原理的分析、拖动力分析、磁力特性分析、控制电路研究,认为该系统可以在小直径管道测量类机器人中使用.此外,该旋转磁轮拖动方法的提出,创新了机器人动力选取的思路,具有较强的探索意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彪	中国石油辽河油田分公司钻采工艺研究院	9	20	2.0	4.0