一种新型血管机器人的研究

• 作者: 唐勇 朱宗铭 梁亮 陈柏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 血管机器人 脉动流 螺旋 内窥镜手术
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2113-2117
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型血管螺旋式微型机器人。该机器人利用其机体的内外螺旋槽,通过在液体环境中高速旋转实现悬浮式运行。在模拟人体主动脉的脉动流场下,数值计算了螺旋机器人以20mm/s速度运行时的机器人轴向驱动力和血管壁所受压力,并分析了血液参数对机器人轴向驱动力和血管壁所受压力的影响。结果表明：随着血液密度和黏度的增大,机器人轴向驱动力和血管壁所受最大压力都随之增大。实验验证了所提出的机器人可在脉动流环境中做顺向和逆向前进。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐勇		31	122	7.0	9.0
2	梁亮		38	108	6.0	8.0
3	陈柏	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	75	373	11.0	14.0
4	朱宗铭		27	83	6.0	8.0