基于UKF滤波器的状态融合算法

• 作者: 李云 邢宗新 郝钢
• 来源期刊: 中国电子商务
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性滤波 UKF 信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 信息化建设
• 页码范围: 59-59
• 页数: 1页
• 分类号: O211.64
• 字数: 1374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4067.2012.05.049

摘要

对于具有相同观测方程、不相关观测噪声的非线性系统，应用非线性系统的无迹卡尔曼滤波器和加权最小二乘法，提出了信息融合UKF滤波算法。同但传感器情形相比，提高了滤波精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝钢	黑龙江大学电子工程学院	18	134	6.0	11.0
2	邢宗新	哈尔滨商业大学科技处	16	31	2.0	5.0
3	李云	哈尔滨商业大学计算机与信息学院	21	51	4.0	6.0