基于混沌遗传算法的机器人路径规划

• 作者: 刘福 张殿富
• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 遗传算法 混沌 避障
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 科教前沿
• 页码范围: 50-51
• 分类号: TP242
• 字数: 2648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9960.2012.23.035

摘要

本文将混沌理论与遗传算法结合起来,提出了一种新的混沌遗传算法来解决机器人路径规划问题.首先,通过将障碍物进行“膨化”处理以简化避障的运算,然后,将混沌优化的遍历性和随机性特点引入到遗传算法,防止和克服了进化过程中的早熟收敛情况.仿真试验表明,在未知环境下本文设计的算法能够规划出更加优化的路径,并能实现安全避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张殿富	武警工程大学通信与信息技术研究所	39	302	8.0	16.0