六自由度平台车辆运动模拟器变输入洗出算法

• 作者: 周晓军 罗竹辉 魏春雨 魏燕定
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 洗出算法 变输入 模糊自适应 六自由度平台 车辆运动模拟器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 238-243
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9|TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2013.02.007

摘要

为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间;低幅值输入信号乘上一个时变比例系数,时变比例系数的确定采用模糊自适应算法,根据人体在运动模拟器上的运动感觉、人体在车辆上的运动感觉以及输入信号的情况,选定模糊控制器的输入、输出和模糊控制规则.以车辆纵向加速度的模拟为例进行仿真,仿真结果表明,运用变输入洗出算法,既能将平台限制在平台的运动空间内,又能充分利用平台的运动能力,提高运动感觉模拟的逼真度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓军		239	2169	23.0	31.0
2	魏燕定		83	649	14.0	22.0
3	罗竹辉		3	6	1.0	2.0
4	魏春雨		4	5	1.0	2.0