激光捷联惯导系统高程通道滤波模型设计

• 作者: 周平璜 郑志超
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航位推算 组合导航 Kalman滤波 高程通道 气压高度计
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 光电导航与定位
• 页码范围: 75-78
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2013.05.019

摘要

针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题,提出利用高度计作为辅助手段的激光捷联惯导/航位推算/高度计组合导航算法,并设计了高程通道的滤波模型.该算法基于Kalman滤波最优估计理论,利用气压高度计量测信息对SINS/DR组合系统高程通道进行估计补偿,以达到高程通道精确定位的目的.试验表明,经高度阻尼后系统高程定位精度达到3m.