自适应惯性/天文器件级组合导航算法研究

• 作者: 侯建军 张立华 杨建强
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 信息融合 自适应滤波 组合导航 观测噪声
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 光电导航与定位
• 页码范围: 71-74
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2013.05.018

摘要

在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精度受到制约.针对这一问题提出了基于自适应滤波的惯性/天文器件级数据融合算法,该算法在对导航参数误差、惯性器件误差进行滤波估计的同时,对天文量测信息噪声方差阵进行实时推算,从而优化滤波器对天文量测信息的处理,提高导航精度.经仿真试验可知,使用自适应滤波算法进行数据融合,导航位置精度可提高30％,具有理论价值与工程意义.