大型互联非线性系统的分散迭代学习控制

• 作者: 傅勤
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: P型学习律 D型学习律 分散迭代学习控制 大型互联非线性系统
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 1281-1292
• 页数: 12页
• 字数: 6405字
• 语种: 中文

摘要

研究一类大型互联非线性系统的分散迭代学习控制问题,该类大型互联非线性系统具有最一般的形式.基于P型学习律和D型学习律构建得到分散迭代学习控制律,在这种分散式控制方案中,每个子系统的控制器仅依赖于该子统的输出变量,不需要与其它子系统交换信息.利用压缩映射原理,证明这两种学习律都能使得每个子系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅勤	苏州科技学院数理学院	67	149	7.0	10.0