双目立体视觉的光学标定技术

• 作者: 刘晓利 唐舰 田媛 童飞 陈抱雪 隋国荣
• 来源期刊: 光学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 针孔模型 最大似然估计 二维标定
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TN391.4
• 字数: 2866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5630.2013.03.003

摘要

为了通过二维图像信息计算三维空间中的几何信息,对摄像机系统进行精确标定.在建立和分析双目立体视觉模型和现有摄像机标定方法的基础上,提出一种新的光学标定方法.该方法通过构建和分析双目摄像机理论模型,并改进现有的方法实现了双目立体视觉的光学标定.实验在双目摄像机平台上,采用黑方格模板和通过算法实现了光学参数的标定,使用Levenberg-Marquardt算法优化单应矩阵,并通过最大似然估计法进行参数优化,通过试验模型测定,结果显示其实际标定精度为0.050 9 mm,满足双目立体视觉的测定需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋国荣	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	52	164	6.0	10.0
2	陈抱雪	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	94	435	11.0	16.0
3	田媛	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	20	3.0	4.0
4	刘晓利	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	9	1.0	1.0
5	童飞	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	9	1.0	1.0
6	唐舰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	17	2.0	3.0