自动保管箱存取机械手立柱结构的优化设计

• 作者: 刘青庭 康献民 王大承 王柱 黎建
• 来源期刊: 五邑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 存取机械手 有限元方法 静力学分析 结构优化 ANSYS Workbench
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1536字
• 语种: 中文

摘要

针对某型号自动保管箱存取机械手立柱的结构特点和受力状况,运用有限元软件ANSYSWorkbench对其立柱进行建模及静力学分析,并对立柱壁厚进行优化设计,使优化后的立柱在满足刚度和强度的前提下质量减轻了46.8％,研究结果对立柱的制造和提高存取机械手的工作性能具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大承	五邑大学机电工程学院	59	366	10.0	16.0
2	康献民	五邑大学机电工程学院	45	147	7.0	11.0
3	王柱	五邑大学机电工程学院	22	27	2.0	3.0
4	黎建	五邑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	刘青庭	五邑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0