特征向量矩阵条件数对状态反馈控制的重要影响

• 作者: 任国清 鲍伟
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车控制 特征向量 条件数 状态反馈控制 Frobenius范数
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 405-411
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2013.06.03

摘要

为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响.进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵.仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强.这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任国清		6	30	4.0	5.0