基于多组件移动机器人软件平台的设计与实现

• 作者: 周晓伟 李晓明 潘清眉
• 来源期刊: 浙江理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组件 软件平台 机器人 XML JAVA
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息科技
• 页码范围: 359-363
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2695字
• 语种: 中文

摘要

针对中小型企业开发家政服务机器人的困难,本文提出一种轻量级的基于组件的移动机器人软件框架,它可以促进移动机器人应用程序的建设并缩短开发周期.该平台通过组件将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能组件能够独立地在软件平台上运行.组件在平台上即插即用,通过XML文件描述组件信息,利用管道通信技术实现组件之间的通信.平台具有很强的伸缩性与可复用性,开发者只用遵循平台的标准,所开发的组件就能在平台上加载运行.从而解决了对开发者要求专业素养高以及开发效率低的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	浙江理工大学机械与自动控制学院	48	258	10.0	13.0
2	潘清眉	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	8	1.0	2.0
3	周晓伟	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	8	1.0	2.0