台达机器视觉DMV与机械手配合的应用

• 作者: 李景昌
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 机械手 降低成本
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 71-71
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.41

摘要

目前在生产线上的搬运工业机器人大都是通过预先编程，并按固定的路径执行动作，目标物体的初始位置和目标位置都是固定的，机器人只是完成点到点的动作。而对于拾取输送线上位置不确定的物体如面包，袋装食品等物体，沿固定轨迹运行的机械手就无能为力了。为保证搬运工业机器人顺利完成这类在线拾放的工作任务，需引入视觉进行识别定位，引导工业机器人完成对工件的拾取和放置等操作。使用视觉引导的机械手在动作执行速度，放置精度和重复稳定性方面都较人工有很大优势。

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1	李景昌		1	0	0.0	0.0