基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究

• 作者: 台述鹏 周风余 王小龙 赵文斐
• 来源期刊: 北京联合大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 护士机器人 改进T-S模糊神经网络 位姿导航算法 行为控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3703字
• 语种: 中文

摘要

针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能.采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士机器人的复杂行为控制的完成.试验及应用表明,该护士机器人具有性能稳定、行为实现准确、实时性高等优点,能较好地满足医院环境下典型的应用要求,具有一定的应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
2	王小龙	山东大学控制科学与工程学院	5	5	2.0	2.0
3	赵文斐	山东大学控制科学与工程学院	4	10	2.0	3.0
4	台述鹏	山东大学控制科学与工程学院	4	3	1.0	1.0