堤坝检测水下机器人水声定位抗多途干扰方案研究

• 作者: 乔钢 孙宗鑫 李壮
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 堤坝检测 水下机器人(ROV) 时间反转 水声定位 应答器 多途干扰
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 331-336
• 页数: 6页
• 字数: 3825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2013.04.001

摘要

针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题,提出了一种结合时间反转镜(TRM)技术抗多途干扰的水下定位方案.该方案利用时间反转在自由场可以聚焦的特点,在信标模式下通过对定位阵元接收到的信标信号信道估计,虚拟地实现时间反转聚焦抗多途干扰;在应答模式下通过时间反转应答器中接收到的信号,再返回给定位阵元接收,主动地实现时间反转聚焦抗多途干扰.仿真和实验数据表明,采用时间反转聚焦信道多途的作用,改善了信道多途对定位阵元信号检测精度的影响,解决了由多途引起的解算轨迹产生的野点及间断点等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔钢	哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室	59	506	15.0	19.0
2	李壮	哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室	4	8	2.0	2.0
3	孙宗鑫	哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室	19	51	4.0	6.0