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堤坝检测水下机器人水声定位抗多途干扰方案研究
堤坝检测水下机器人水声定位抗多途干扰方案研究
作者:
乔钢
孙宗鑫
李壮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
堤坝检测
水下机器人(ROV)
时间反转
水声定位
应答器
多途干扰
摘要:
针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题,提出了一种结合时间反转镜(TRM)技术抗多途干扰的水下定位方案.该方案利用时间反转在自由场可以聚焦的特点,在信标模式下通过对定位阵元接收到的信标信号信道估计,虚拟地实现时间反转聚焦抗多途干扰;在应答模式下通过时间反转应答器中接收到的信号,再返回给定位阵元接收,主动地实现时间反转聚焦抗多途干扰.仿真和实验数据表明,采用时间反转聚焦信道多途的作用,改善了信道多途对定位阵元信号检测精度的影响,解决了由多途引起的解算轨迹产生的野点及间断点等问题.
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篇名
堤坝检测水下机器人水声定位抗多途干扰方案研究
来源期刊
高技术通讯
学科
关键词
堤坝检测
水下机器人(ROV)
时间反转
水声定位
应答器
多途干扰
年,卷(期)
2013,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
331-336
页数
6页
分类号
字数
3825字
语种
中文
DOI
10.3772/j.issn.1002-0470.2013.04.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
乔钢
哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室
59
506
15.0
19.0
2
李壮
哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室
4
8
2.0
2.0
3
孙宗鑫
哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室
19
51
4.0
6.0
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
堤坝检测
水下机器人(ROV)
时间反转
水声定位
应答器
多途干扰
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
主办单位:
中国科学技术信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0470
CN:
11-2770/N
开本:
大16开
出版地:
北京市三里河路54号
邮发代号:
82-516
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
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