基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定

• 作者: 刘惠敏 初妍 夏琳琳 焦圣喜 苗贵娟
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 类高斯函数 神经模糊推理系统 自适应性 射门点 足球机器人
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 143-148
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201203015

摘要

针对足球机器人射门行为中运算的高复杂性和反应延迟的局限，引入一种基于类高斯函数的自适应神经模糊推理系统（ANFIS），用于确定最合适的射门点。系统由前件网络和后件网络构成，结合模糊逻辑理论，建立基于人类语言描述的射门行为模型。采用实际的比赛记录作为训练数据，离线地拟合系统输入与输出之间的映射关系，经训练的系统能够自动地调整前期隶属度函数的形状和后期的自适应权值。仿真结果表明，射门成功率和反应速度都能够达到预期的效果，方法的有效性得到了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初妍	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	16	133	7.0	11.0
2	焦圣喜	东北电力大学自动化工程学院	43	196	8.0	12.0
3	刘惠敏	青岛农业大学机电工程学院	13	62	4.0	7.0
4	苗贵娟	东北电力大学自动化工程学院	1	2	1.0	1.0