面向机器人导航应用的FPGA图像采集系统设计

• 作者: 张元 李吉祥 李鑫 王鹏
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 图像采集 FPGA 兵乓操作
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 367-373
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41

摘要

考虑环境对机器人执行既定任务的影响，通过对室外机器人导航需求的分析，确定其视觉导航系统的采集模块设计方案。在设计中，采用基于FPGA的乒乓操作的思想。以模块法的方式完成OV9650摄像头模块、EP4CEl5主控芯片模块及辅助电路模块（时钟单元和存储单元）的硬件电路设计，并完成系统软件设计，包括控制模块和图像信息采集模块。最后进行了数据传送仿真测试，结果显示可以实现实时的嵌入式图像采集。