步行训练机器人虚拟样机协同仿真方法研究

• 作者: 冯治国
• 来源期刊: 贵州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 步行训练机器人 虚拟样机 协同仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术·电子技术
• 页码范围: 55-58,83
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2494字
• 语种: 中文

摘要

研究SolidWorks、ADAMS和MATLAB协同仿真方法,建立步行训练机器人虚拟样机三维实验平台,实现对步行训练的动态特性和控制系统的仿真验证,其结果证明虚拟样机协同仿真的方法确切有效地分析步行训练机器人运动特性,为研发步行机器人的物理样机提供主要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯治国	贵州大学机械工程学院	32	58	4.0	5.0