六维力传感器静态标定及解耦研究

• 作者: 刘砚涛 吴兵 尹伟 郭冰
• 来源期刊: 强度与环境
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 静态标定 耦合 静态解耦 标定矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 44-49
• 分类号: TP212
• 字数: 2594字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台,并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究.给出了详细的标定过程,获取了试验数据样本.基于试验样本构造了标定矩阵.结果表明:该传感器在结构上具有良好的自解耦特性,通过解耦算法对传感器输出进行解耦后,传感器的耦合误差基本被消除,满程测量精度能达到2.6%,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘砚涛		9	120	3.0	9.0
2	尹伟		11	120	3.0	10.0
3	吴兵		6	30	3.0	5.0
4	郭冰		2	14	2.0	2.0