轮式车辆低速稳态滑移转向特性研究

• 作者: 于诏城 刘国强 郭晓林 马瑾
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 轮式车辆 滑移转向 低速 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文

摘要

建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出数值求解方法，并基于某6×6全地形车，仿真分析了轮式车辆在低速时相对转向半径对滑移转向性能的影响。仿真结果表明：内外车轮的转速比越大，相对转向半径越大；相对横向偏移量随相对转向半径的增大而增大；相对纵向偏移量、纵向力和转向阻力矩随相对转向半径的增加而较少。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国强	装甲兵工程学院机械工程系	35	190	9.0	12.0
2	郭晓林	装甲兵工程学院机械工程系	33	240	10.0	14.0
3	马瑾	装甲兵工程学院机械工程系	15	47	5.0	6.0
4	于诏城	装甲兵工程学院机械工程系	2	3	1.0	1.0