基于团块几何和位置特征的夜间前方车辆检测方法

• 作者: 张芳 王悦 耿磊 肖志涛
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 夜间 车辆检测 团块特征 视频处理 单目视觉
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4469字
• 语种: 中文

摘要

夜间前方车辆检测是智能车辆安全辅助驾驶的关键技术.提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法.首先对视频图像进行预处理得到二值图像,然后提取二值图像中的团块及团块的几何和位置特征,最后根据车辆尾灯对及车辆尾部的大面积反光区域的几何和位置特征,建立生成假设车辆的判断机制,用以检测出前方车辆.使用实际采集的道路视频进行测试,结果表明该方法能够在夜间有效地检测出前方车辆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖志涛	天津工业大学电子与信息工程学院	82	633	13.0	21.0
2	张芳	天津工业大学电子与信息工程学院	66	342	10.0	16.0
3	耿磊	天津工业大学电子与信息工程学院	53	382	11.0	17.0
4	王悦	天津工业大学电子与信息工程学院	5	6	1.0	2.0