基于Gossip协议的多机器人系统通讯机制的研究

• 作者: 侯君
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 Gossip协议 分布式 规模统计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 3183字
• 语种: 中文

摘要

多机器人系统的移动特性给无线通讯的设计提出挑战.而广泛使用的移动Ad-Hoc网络处理网络拓扑结构不断变化的任务会产生不可预测的计算开销.针对这种不足,该文对广泛应用于分布式信息管理的Gossip协议进行修改,应用于移动多机器人通讯中,并基于该协议提出一种实现机器人规模统计的算法.实验结果表明,该协议在不同规模的机器人系统中,都能有效地完成信息的分发,且不会造成通讯量锐增.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯君	上海交通大学软件学院	2	14	1.0	2.0