四旋翼飞行器逃逸算法的实现

• 作者: 张金学 掌明
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 逃逸行为 四转子 派诺特 AR.Drone飞行器 控制器
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电磁场与微波
• 页码范围: 990-993
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201306.0990

摘要

提出了四旋翼飞行器的逃逸行为算法。逃逸行为算法可以降低无人直升机与动态障碍物碰撞的可能性。通过在算法中实现群粒子的相对定位给出了四转子的移动和约束模型。为四转子的实际模型设计了控制器，该控制器根据规定的轨迹计算出每个螺旋桨转子的速度。通过仿真和对真实的派诺特 AR.Drone飞行器的测试验证了该算法的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	掌明	淮海工学院电子工程学院	22	105	6.0	8.0
2	张金学	淮海工学院电子工程学院	16	57	5.0	7.0