水下模块化自重构机器人模块碰撞快速检测算法

• 作者: 徐雪松
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋工程 自重构机器人 构型转换 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3091字
• 语种: 中文

摘要

UMS机器人是一种水下模块化自重构机器人,该机器人系统在运动和自重构过程中需要快速的模块碰撞检测方法,以提高其运动效率.针对这个问题,提出一种“自相似分割”的快速检测方法,其计算速度要比通常的模块碰撞算法快得多,适用于UMS机器人的模块碰撞快速检测中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐雪松	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	12	87	5.0	9.0