自重构机器人的基本模块结构设计与分析

• 作者: 夏平 夏振兴 费燕琼
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 自重构机器人 模块 结构 运动规则
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1085-1088
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.09.020

摘要

给出了一种新颖的点阵晶格型自重构机器人的基本模块,该模块由1个中心体及6个旋转面组成.中心体内由相互正交的6个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,旋转面上对称布置一轴和一孔,由旋转面的旋转、前进,完成相邻两模块相应旋转面上的轴插入相应孔中的对接任务.分析了空间模块间的可能运动,并用由3个模块和1个底座组成的自重构机器人系统来说明所设计模块结构的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费燕琼		86	692	13.0	22.0
2	夏振兴		6	44	3.0	6.0
3	夏平		9	68	5.0	8.0