象棋机器人视觉识别算法研究

• 作者: 朱一峰
• 来源期刊: 江汉大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 象棋机器人视觉 霍夫变换 形态学细化 图像预处理
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2693字
• 语种: 中文

摘要

完成了象棋机器人的视觉识别算法研究,并进行了实验.对棋盘图像预处理,包括对棋盘图像颜色模型的研究、将彩色图像转换成灰度图像、利用均值滤波和中值滤波等方法对棋盘图像滤波、将灰度图像二值化等.利用图像分割算法进行了棋盘图像边缘提取等操作；利用改进的Hough变换对棋子的圆形和圆心进行定位,从而获得棋盘上的棋子位置,为棋子识别打下基础.针对象棋棋子图像特点提出了统计径向棋子像素的识别方法,首先利用数学形态学方法对棋盘图像进行细化处理,然后统计每个棋子的像素个数,从而实现棋子识别.实验结果表明,该方法能得到较好的识别率,而且对于任意角度的棋子像素值均具有保持不变的特点.该方法比较适合象棋机器人视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱一峰	朝阳师范高等专科学校教务处	16	24	3.0	4.0