机器人视觉对岩石裂缝图像处理二值化滤波算法研究

• 作者: 凌双明 彭小平
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 巡检机器人 动力学模型 改进型大津算法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2018.04.039

摘要

本文主要针对矿井作业过程中存在岩石开裂等危险因素下,研究使用带视觉预警功能的巡检机器人替代人工巡视作业.本文研究的机器人视觉系统检测矿井隧道裂纹画面通过巡检机器人的摄像头采集后进行视觉处理时采用改进型大津算法进行灰度图像二值化,可以提高图像处理效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌双明		1	3	1.0	1.0
2	彭小平		1	3	1.0	1.0