大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法

• 作者: 彭强 江浩
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 彩色识别 足球机器人 MiroSot足球赛 模式识别
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 168-172
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2005.02.008

摘要

为了满足MiroSot 11 vs.11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求,介绍了一种参加FIRA Robot World Cup 2004的MiroSot Large League 11 vs.11足球机器人系统计算机视觉子系统和机器人/足球识别算法.详细论述了其视觉子系统结构、色标设计、识别算法和后处理滤波等技术,并介绍了一种利用色度最小平均差分绝对值确定队员标识颜色的新方法.实验和比赛结果表明,该算法效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭强	西南交通大学计算机与通信工程学院	72	676	15.0	22.0