基于 biSCAN 和 SVM 的机器人目标识别新算法研究

• 作者: 夏琴晔 杨宜民
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 c1c2c3 彩色不变特征 biSCAN 支持向量机
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2013.04.011

摘要

针对机器人足球比赛环境容易受光照变化影响，造成目标识别率低、光照自适应性差的问题，采用c1 c2 c3彩色不变的特征，利用biSCAN算法设置一系列从圆形图像中心出发且与图像半径为同方向的径向扫描线来提取目标所在区域，并用支持向量机（ support vector machine ，SVM）进行目标识别。实验表明，该方法提高了目标识别率，具有较强的光照自适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	夏琴晔	广东工业大学自动化学院	1	6	1.0	1.0