变分配系数联邦Kalman滤波在塔机定位中的应用

• 作者: 孙辉 张井岗 王昊 陈志梅
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 变分配系数 联邦Kalman滤波 塔机定位
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2013.02.004

摘要

鉴于塔机的复杂结构,建立了应用联邦Kalman滤波算法的塔机定位系统,并提出了改进的变分配系数联邦Kalman滤波方法,在联邦Kalman滤波系统的循环滤波过程中,分配系数随噪声的不断变化而不断调整.此联邦Kalman滤波方法适用于复杂的、大噪声的信息融合系统,对目标状态估计更为精确有效,可以有效提高塔机系统的定位精度,实现塔机的精确定位.仿真结果表明其正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	陈志梅	太原科技大学电子信息工程学院	52	230	9.0	14.0
3	孙辉	太原科技大学电子信息工程学院	4	12	1.0	3.0
4	王昊	太原科技大学电子信息工程学院	2	1	1.0	1.0