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摘要:
为了完成基于多自由度的机械臂人脸素描,实现精确的空间点对点映射控制,提出素描绘画算法.该算法由改良型的神经网络算法和人物图像矢量化算法组成.该算法通过合理分解目标空间,严格选择采样点,在保证精度的情况下,具有实用性强,计算量小的特点,可适用于大量嵌入式平台.这保证了机械臂入脸素描的快速性和通用性.
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文献信息
篇名 多自由度机械臂人脸素描算法研究
来源期刊 电子技术 学科
关键词 机械臂 机械素描 神经网络算法 图像矢量化
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 电子技术研发
研究方向 页码范围 6-9
页数 4页 分类号
字数 1493字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.04.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄继业 杭州电子科技大学电子信息学院 27 152 5.0 12.0
2 李正雄 杭州电子科技大学电子信息学院 3 4 2.0 2.0
3 韩志豪 杭州电子科技大学电子信息学院 1 0 0.0 0.0
4 吕洋 杭州电子科技大学电子信息学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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2013(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机械臂
机械素描
神经网络算法
图像矢量化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子技术
月刊
1000-0755
31-1323/TN
大16开
上海市长宁区泉口路274号
4-141
1963
chi
出版文献量(篇)
5480
总下载数(次)
19
总被引数(次)
22245
论文1v1指导