基于RTW的直线电机伺服系统自抗扰控制研究

• 作者: 周长福 李晓婷 杨文奕 潘峰
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 自抗扰控制器 伺服系统 非线性因素 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电气传动和自动控制
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2013.05.004

摘要

竖直方向由直线电机驱动的伺服系统,没有传动误差和反向间隙,但是由于其自身结构特点致使系统模型变化,影响了系统的控制性能.在分析了俯仰向采用直线电机控制的伺服平台的非线性因素,继而在辨识的系统标称模型的基础上,进行了自抗扰控制器设计.通过基于RTW和xPC的半实物仿真平台的实验,验证了设计的控制器和半实物仿真设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘峰	北京理工大学自动化学院	22	235	6.0	15.0
2	周长福		1	2	1.0	1.0
3	李晓婷	北京理工大学自动化学院	2	5	2.0	2.0
4	杨文奕		1	2	1.0	1.0