基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

• 作者: 刘萍洋 唐文秀 梁小伟 赵偲宇
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 立体视觉 移动机器人 路径规划 人工势场法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 102-105,119
• 页数: 5页
• 分类号: S776|TP242.6
• 字数: 3467字
• 语种: 中文

摘要

立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用.本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键技术.实验结果表明,本文提出的方法可以为移动机器人准确导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁小伟	东北林业大学机电工程学院	3	18	2.0	3.0
2	唐文秀	东北林业大学机电工程学院	31	119	6.0	10.0
3	刘萍洋	东北林业大学机电工程学院	1	11	1.0	1.0
4	赵偲宇	哈尔滨工业大学建筑学院	1	11	1.0	1.0