驱动力分配控制对车辆转向行驶稳定性的影响

• 作者: 何铮斌 刘辉 胡建军
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 四轮驱动汽车 仿真 扭矩分配 控制策略 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 183-190
• 分类号: U463.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7372.2013.05.025

摘要

为提高转向工况下四轮驱动汽车的行驶稳定性,分析了轴间和轮间扭矩分配特性,建立了四轮驱动汽车动力学模型,研究了驱动力分配对车辆转向行驶稳定性的影响,提出了基于横摆力矩的驱动力矩分配控制策略,并在单移线工况下进行控制性能仿真分析.结果表明:采用提出的驱动力矩分配控制策略,能根据车辆的行驶状态主动地分配后轴左、右轮的驱动力,有效抑制车辆过多转向和不足转向趋势,提高整车的转向性能和侧向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建军	重庆大学机械传动国家重点实验室	97	2091	27.0	41.0
2	刘辉	重庆大学机械传动国家重点实验室	17	54	5.0	7.0
3	何铮斌	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	7	1.0	2.0