仿真环境下的机器人足球决策系统

• 作者: 刘付民
• 来源期刊: 现代计算机（普及版）
• 关键词: 机器人足球 运动规划层 协调层
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 开发案例
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 字数: 2112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2013.29.018

摘要

机器人足球系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统，具有实时性要求高、环境高度动态、存在不可预测状态等特点，机器人足球系统是人工智能和智能控制领域的探究热点之一。主要研究在仿真环境下基于三层控制决策模型的机器人足球决策系统，为单个或多个足球机器人分配任务和执行任务，使机器人决策系统具有较好的应激性和协调性，实现有效攻防，探讨多智能机器人实时合作与对抗问题，以求验证和发展人工智能的有关理论和技术。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘付民	河南理工大学计算机科学与技术学院	13	58	5.0	7.0