具有颜色识别功能的类人机器人设计

• 作者: 周冬波 邓记才
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 类人机器人 嵌入式实时操作系统 机器视觉 颜色识别
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2063字
• 语种: 中文

摘要

针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,以S3C6410作为主控芯片,设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统,通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果.实验表明,基于本控制系统设计而成的类人机器人实时性好,目标识别准确,通过调整运动路径能够快速找到目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓记才	郑州大学信息工程学院	32	155	7.0	11.0
2	周冬波	郑州大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0