基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究

• 作者: 张文颖 彭秀艳 贾书丽
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶航向控制 模糊自适应 BP神经网络 参数整定 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 623-626
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3779字
• 语种: 中文

摘要

以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象,设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器.船舶航向传统PID控制的参数自适应能力弱,鲁棒性较差;BP算法可动态调整PID控制参数,但由于BP神经网络收敛速度慢,且有时会使设定的指标函数达到局部极值,操纵性能不能令人满意.基于BP算法的模糊自适应控制策略,采用模糊规则对网络输入进行“归档”,优化网络收敛速度,避免设定指标函数达到局部极值,改善了系统的操纵性能与鲁棒性.仿真实验结果表明该控制策略实现简单,具有较高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭秀艳	哈尔滨工程大学自动化学院	71	701	17.0	23.0
2	张文颖	哈尔滨工程大学自动化学院	16	80	4.0	8.0
3	贾书丽	哈尔滨工程大学自动化学院	7	65	5.0	7.0