一种基于修正卡尔曼滤波的蜂窝定位算法

• 作者: 张玲华 耿剑
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 非视距误差 卡尔曼滤波 定位 测量值重构 Greenstein模型
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 201-206
• 页数: 6页
• 分类号: TN929
• 字数: 3779字
• 语种: 中文

摘要

在蜂窝网络中,非视距(Non-line-of-sight,NLOS)误差是影响定位精度的关键因素.本文以卡尔曼滤波和Greenstein模型为基础,通过判决鉴别出NLOS误差,借助其均值修正卡尔曼预测过程中产生的异常新息,直接消除NLOS误差,再利用多项式平滑滤除测量误差,重构到达时间(Time-of-arrival,TOA)测量值;接着对卡尔曼滤波的量测矩阵进行修正,用重构的测量值对移动台精确定位.仿真结果表明,该算法能够有效地抑制NLOS误差,提高NLOS传播环境下的定位精确度,在一定程度上满足了E-911的定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玲华	南京邮电大学通信与信息工程学院	62	373	10.0	15.0
2	耿剑	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	7	1.0	1.0