微创手术机器人被动式关节设计和优化

• 作者: 付宜利 方婉霏 潘博
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微创外科手术 机器人 被动关节 一体化设计 锁紧机构
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 能源与机械工程
• 页码范围: 309-313
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 3178字
• 语种: 中文

摘要

设计一种用于微创手术机器人的被动式关节,实现了机械结构和控制驱动的一体化设计；关节可以实现回转运动并实现手术中关节在任意位置的可靠锁紧；锁紧机构采用步进电机驱动,通过压力传感器检测锁紧力矩大小,力矩可调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
2	潘博	哈尔滨工业大学机器人研究所	29	281	10.0	16.0
3	方婉霏	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	3	1.0	1.0