室内自主移动机器人系统设计

• 作者: 吴明轩 姜忠民 张仁杰 神文文
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 路径规划 nRF24L01 障碍检测
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 819-823
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2168字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种室内自主移动机器人系统设计方案,以代替人完成家务劳动、物品搬运及资料传递等任务.该系统以先验地图信息为基础,结合传感器所采集的信息建立相应的环境模型,使机器人能够自主完成最短路径规划、障碍检测和运动控制等功能.机器人的行进速度和角度数据通过无线芯片nRF24L01实时传送给上位机进行分析处理,分析后再将控制指令反馈给机器人执行,以调整机器人的运动姿态.仿真测试表明:所设计的系统稳定可靠、实现了预期的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁杰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	115	735	13.0	23.0
2	神文文	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	3	1.0	1.0
3	吴明轩	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	3	1.0	1.0
4	姜忠民		3	12	2.0	3.0