移动机器人同时定位与地图构建技术研究

• 作者: 郑丽楠
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 移动机器人 同时定位与地图构建
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 114-114
• 页数: 1页
• 字数: 1664字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术，具有广泛的应用前景，也是目前机器人研究的热门课题之一。本文针对近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析，重点介绍了移动机器人SLAM的问题描述、关键性技术、SLAM方法的发展现状及存在的不足。