基于情绪控制的仿人机器人表情研究

• 作者: 刘欣 吕振 王志良 解仑 韩晶
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 嵌入式系统 面部表情 多自由度 情绪调节
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 仿生机器人、网络机器人、语音识别
• 页码范围: 352-355
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了在人机交互中使仿人机器人表情更加接近人类,基于仿人机器人嵌入式系统结构平台,利用嵌入式芯片控制舵机的方法,对多自由度仿人机器人面部表情进行了设计和实现.首先,通过嵌入的系统芯片对舵机进行控制,利用其转动角度和脉冲宽度之间的关系,达到舵机对相应面部自由度的控制;然后,系统采用分时复用和串并结合的方法,产生PWM波控制信号,使得在表情发生时各舵机达到同步进行的效果;最后,通过有限状态机构造情绪抑制模型,让机器人拥有一定的情绪抑制能力.经过大量的试验和仿真,验证了本系统具有较高的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学计算机与通信工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	解仑	北京科技大学计算机与通信工程学院	53	347	10.0	16.0
3	韩晶	北京科技大学计算机与通信工程学院	8	27	4.0	5.0
4	刘欣	北京科技大学计算机与通信工程学院	11	65	6.0	7.0
5	吕振	北京科技大学计算机与通信工程学院	3	9	2.0	3.0