考虑列车追踪的自动驾驶控制算法

• 作者: 冯晓云 崔恒斌 王青元 王鹏玲 马磊
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动控制 模型预测控制 列车追踪
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 1045-1051
• 页数: 7页
• 分类号: U260.131
• 字数: 3852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2013.06.012

摘要

为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75～0.5 m/s2之间,加加速度控制在-0.5～0.5 m/s3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马磊	西南交通大学电气工程学院	35	228	10.0	13.0
2	崔恒斌	西南交通大学电气工程学院	13	212	8.0	13.0
3	冯晓云	西南交通大学电气工程学院	169	2280	27.0	37.0
4	王青元	西南交通大学电气工程学院	33	578	13.0	24.0
5	王鹏玲	西南交通大学电气工程学院	5	87	4.0	5.0