码垛机械手结构轻量化设计

• 作者: 李兆盈 李占贤
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 有限元 ANSYS 轻量化设计
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TP241
• 字数: 1747字
• 语种: 中文

摘要

针对码垛机械手跨度大、惯性大的问题,研究机械手结构轻量化设计方法.利用ANSYS有限元分析软件对机械手结构强度和刚度进行分析,在保证使用要求的前提下,对结构进行优化,减少结构质量,降低动态负荷,使机械手的运动更加灵活.设计采用先对关键零部件的有限元模型进行分析,再根据分析结果改进零部件设计的思路来进行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占贤	河北联合大学机械工程学院	30	95	5.0	7.0
2	李兆盈	河北联合大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0