无人机CNSS/GLONASS组合导航技术

• 作者: 戴远文 胡军 黄克明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 组合导航 北斗卫星导航系统 GLONASS导航系统
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TJ861
• 字数: 2721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.10.014

摘要

为实现无人机导航系统覆盖范围大、精度高、动态强等要求，从分析我国无人机导航现状入手，研究CNSS/GLONASS 组合导航定位数据解算方法。基于“当前”统计模型建立状态方程和观测方程，并通过飞行实验和数据分析对相关性能进行验证。结果表明：提出的 CNSS/GLONASS组合导航定位数据解算方法可实现2种系统的优势互补，提高北斗系统在无人机高动态导航中的可用性，增强无人导航精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡军	陆军军官学院六系	5	35	3.0	5.0
2	黄克明	陆军军官学院六系	7	32	3.0	5.0
3	戴远文	陆军军官学院六系	1	2	1.0	1.0