依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述

• 作者: 倪磊 刘建业 庄瞳 曾庆化
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 微型无人机 室内导航 视觉导航 同步定位与地图构建
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 160-163,166
• 分类号: TP39
• 字数: 4505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2012.08.042

摘要

具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点,而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一.结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况,讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键技术问题,详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点.最后,对室内无人机自主导航引导技术进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
3	倪磊	南京航空航天大学导航研究中心	1	20	1.0	1.0
4	庄瞳	南京航空航天大学导航研究中心	3	38	3.0	3.0