双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试

• 作者: 吴善强 朱银法 毛傥生 陈海初
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 双压电膜 微小型机器人 有限元(FEM)法 惯性冲击原理(IDM)
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 压电功能器件
• 页码范围: 376-378,382
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1830字
• 语种: 中文

摘要

该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数.在此基础上对该微小机器人进行了实验测试,结果表明,机器人最高速度为200 mm/min,最大输出力为0.1N.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海初	南昌大学机电工程学院	32	126	6.0	10.0
2	吴善强	中国计量学院机械电子工程学院	19	81	6.0	7.0
3	朱银法	丽水学院工学院	27	166	6.0	12.0
4	毛傥生	中国计量学院机械电子工程学院	3	12	2.0	3.0