基于振型分解法的车辆悬架系统主动控制

• 作者: 聂笑盈 胡鑫 魏新江
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆悬架 LQR 振型分解 主动控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4711字
• 语种: 中文

摘要

针对传统车辆被动悬架抗干扰性差的缺点,基于1/4车辆悬架系统,建立了车辆悬架动力学模型,以车身垂向加速度、悬架动扰度、轮胎变形量为控制指标,采用线性二次型(LQR)最优方法设计控制器.鉴于性能指标中加权矩阵难于确定的问题,提出基于振型分解法来优化选择加权矩阵,根据各振型分量的不同重要性,赋予各振型分量不同的权重,通过优化选择悬架系统的加权矩阵,获得最优反馈增益及最优控制力,从而抑制高频噪声和高阶计算模型误差对输出控制力的影响,提高了车辆悬架系统的抗干扰能力,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.最后,以二自由度车辆悬架系统在路面模拟输入作用下的动态响应为例,通过与被动悬架进行对比,证明了所提方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏新江	鲁东大学数学与信息学院	23	89	6.0	9.0
2	胡鑫	鲁东大学数学与信息学院	1	2	1.0	1.0
3	聂笑盈	鲁东大学数学与信息学院	1	2	1.0	1.0